侵犯人妻中文字幕一区二,成人区人妻精品一区二区不卡视频,最近免费中文字幕大全高清,玩具酱透明黑色旗袍自慰

技術文章

Technical articles

當前位置:首頁技術文章HILSCHER編碼器的工作原理是怎樣的

HILSCHER編碼器的工作原理是怎樣的

更新時間:2019-05-16點擊次數(shù):1717

HILSCHER編碼器的工作原理是怎樣的
公司擁有技術全面、專業(yè)性強且經(jīng)驗豐富的技術工程團隊,我們本著誠信、專業(yè)、、創(chuàng)新的經(jīng)營理念,致力于為中國的石油、化工、冶金、陶瓷、紡織、玻璃、汽車、造紙、煙草、機械加工等行業(yè),提供燃燒程序控制相關產(chǎn)品,為廣大客戶提供基于效節(jié)能標準的工業(yè)火焰檢測解決方案!
面對新的機遇和挑戰(zhàn),公司全體員工愿與各界朋友和商家通力合作、攜手并進、為用戶提供更加的產(chǎn)品和便捷的服務。
光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每轉輸出600(我們用老板沒有說)個脈沖,五線制。其中兩根為電源線,三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 (+5~+24V)直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號。
工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉一圈產(chǎn)生一個脈沖.主要用作計數(shù)。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉動方向.
N為電機轉速
Δn=ND測-ND理
例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm,C=D*Pi,電機控制在21.7轉/秒,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標, 設電機轉速為1500轉/分,故可求得當ND=21.7*60=130轉/分時,光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為:
PD=130×600/60=1300個脈沖
當測出的脈沖個數(shù)與計算出的標準值有偏差時,可根據(jù)電壓與脈沖個數(shù)的對應關系計算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U,經(jīng)過D/A轉換,再計算出增量脈沖個數(shù),等下減去。
當運行時間越長路線越長,離我們預制的路線偏離就多了。這時系統(tǒng)起動位置環(huán),通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數(shù),并與標準值PD(理想值)進行比較,計算出增量△P并將之轉換成對應的D/A輸出數(shù)字量,通過控制器減少輸個電機的脈沖個數(shù),在原來輸出電壓的基礎上減去增量,迫使電機轉速降下來,當測出的△P近似為零時停止調節(jié),這樣可將電機轉速始終控制在允許的范圍內。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠的距離。
 

男女大鸡巴腹肌性爱网站| 韩日av免费在线观看不卡| 操逼大鸡吧国语| 亚洲欧美精品av在线观看| 亚洲中文无码线在线观看| avav520在线天堂| 99久久久精品免费看国产| 91精品国产综合久久香蕉| 交换年轻夫妇hd中文字幕3d| 国产在线看av| 伦屌妞在线最新高清视频| 沈阳熟妇28厘米大战黑人| 男人鸡巴插女人逼APP| 大香蕉大香蕉视频在线看| 国产成人影视久久久综合| 成年女人免费观看的毛片| 男生女生做污事在线观看| 你懂的在线视频网站观看| 欧美精品久久久久a片| 四虎 国产 亚洲 欧美| 内射视频污污污| 美女被内射抽插捆绑草逼| 国产在线理论片免费播放| 鸡巴操无毛粉逼内射视频| 四虎影视国产精品一区二区| 亚洲午夜成人精品第一页| 天天干美女天天射天天舔| 激情五月天丁香啪啪综合| 男人操女人逼网站免费看| 野战淫色姑娘网| 免费无遮挡又黄又爽网站| 日大肥逼逼逼网| 精品人妻人人爽久久爽av蜜桃| 老司机在线一区二区三区| 欧美日韩亚洲少妇久久久久| 好淫荡,想干你视频播放| av网址大全| 中文字幕在线资源第2页| 男操女逼鸡巴插免费网址| 被黑人的大鸡巴快速抽插| 永久免费看真人动漫网站|